簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Ching-Yuan Chang".ecommittee (精準) and year="111"


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    基於直接閃避方向及共軛梯度法的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林彥岑 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…
    • 點閱:229下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    使用PVDF/石墨烯壓電感測器及基於K-mer的機器學習方法 於即時探測與辨識
    • 機械工程系 /111/ 博士
    • 研究生: 蘇紹悌 指導教授: 林柏廷
    • 近年來,柔性傳感器的發展因其在醫療保健、機器人、環境監測和可穿戴技術等各個領域的潛在應用而受到廣泛關注。與傳統的剛性傳感器不同,柔性傳感器具有靈活性、輕量化設計以及多功能等優點。這些傳感器可以無縫地…
    • 點閱:204下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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